自動駕駛拖拉機實現(xiàn)農(nóng)場工人遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控工作
近期,為消費者服務(wù)的自動駕駛技術(shù)取得了十足的進(jìn)展,而在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,自動駕駛技術(shù)也初具雛形。凱斯紐荷蘭工業(yè)集團最近展示了兩款自動駕駛的拖拉機——紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機以及凱斯IH概念拖拉機,而這兩款自動駕駛拖拉機比人類司機的工作表現(xiàn)要好得多。
紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機(New Holland NH Drive Concept)在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣,但在相似的皮囊之下,NH驅(qū)動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬件設(shè)施。
紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機內(nèi)置了自動駕駛軟件,并發(fā)布了配套的APP,農(nóng)場工作人員就可以好好休息了,看著拖拉機自動駕駛到農(nóng)場、工作完成后自動返回停車位。這些理念口頭上說非常簡單,但實際上并非如此:拖拉機以及農(nóng)場的路徑需要提前規(guī)劃。
一旦拖拉機到達(dá)農(nóng)場,內(nèi)置軟件就開始評估拖拉機的形狀和體積、以及拖拉機后面拖著工具的大小,之后,軟件還會計算出最優(yōu)效率的運行路徑。如果雷達(dá)、激光雷達(dá)或者監(jiān)控攝像頭檢測到了障礙物,系統(tǒng)會通知工作人員,并尋求該如何處理這些障礙物。遇到障礙物后,一直轉(zhuǎn)圈圈可不是好事,尤其是拖拉機還拖著大物件時。
通過配套的手提電腦以及手機軟件,農(nóng)民們可以控制以及檢測NH驅(qū)動概念拖拉機的運行。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運行軌跡,并同時提供四個攝像頭的實時畫面,發(fā)動機功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實時顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機進(jìn)行自動播種,農(nóng)民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標(biāo)。
拖拉機方面,自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也已經(jīng)開始應(yīng)用。值得注意的是,在農(nóng)田粗糙的地面上,使拖拉機按照直線運行是非常困難的,當(dāng)然,按照事先設(shè)定的路線運行也是困難重重。一些依靠GPS的耕作系統(tǒng)在一定程度上開始解決這個問題,但這些系統(tǒng)卻不如NH驅(qū)動概念拖拉機自動化。
另一方面,即便紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機配置了高性能的自動駕駛技術(shù),但外觀上,它卻不足以驚艷到大家。不過,對于凱斯IH概念拖拉機(Case IH Concept Vehicle)來說,它可能代表了未來拖拉機的發(fā)展方向。
與其他NH驅(qū)動概念拖拉機一樣,凱斯IH概念拖拉機也是一種具備遠(yuǎn)程控制以及編程功能的自動化拖拉機。它們都使用了同樣的障礙物檢測傳感器,并能及時通知農(nóng)民并及時作出調(diào)整等。
凱斯IH品牌主席安德里亞斯·克勞瑟(Andreas Klauser)表示:“在世界上許多地方,農(nóng)忙時缺乏專業(yè)勞工是一個經(jīng)常遇到的問題?,F(xiàn)在,在我們的設(shè)備上,我們開始提供自動轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程信息處理功能,農(nóng)場主及員工可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。我們的這些自動駕駛拖拉機展示了客戶們可以直接遠(yuǎn)程監(jiān)控并控制拖拉機工作。